Narodil se 19. prosince v Novém Bydžově. Od dětství se věnoval zpěvu, nejprve na novobydžovské lidové škole umění, poté soukromá studia u sólistů Národního divadla paní Ivany Mixové a pana Jaroslava Součka. Po maturitě na tamním gymnáziu odešel na konzervatoř do Českých Budějovic, resp. Pražskou konzervatoř, kterou v roce 2003 absolvoval.
V roce 2003 vystupuje na Pražském jaru v muzikálu Bylo nás pět, kde ztvárnil hlavní roli Petra Bajzy.
Od roku 2003 hostuje v Divadle Bez zábradlí v inscenaci Cikáni jdou do nebe a Páté přes deváté. Hraje v Divadle Kalich v muzikálu Daniela Landy Tajemství a v muzikálu Jack Rozparovač.
V Národním divadle v Praze vytvořil roli Listonoše v alternaci s Jiřím Suchým v jazzové buffo-opeře Dobře placená procházka v režii Miloše a Petra Formanových. Účinkuje také ve filmu a televizi. Příležitostně spolupracuje s Český národním symfonickým orchestrem a Komorní filharmonií Pardubice a jako host koncertuje s Jakub Šafr Quartet.
Do Semaforu přišel v roce 2005 a jeho první rolí byl zloděj ve hře Penzion Rosamunda, následovaly Lysistrata (role Mladíka) a nová Kytice.
Více na: www.petr-machacek.cz
Petr Macháček v současnosti účinkuje v :
Kytice
Lysistrata
Dal si růži do polívky
Semafor nebylo jen divadlo neustále se stěhující, jak jim nejdřív kompartaj a později osud házely kameny pod nohy. Semafor byla epocha, která se už proměňuje v legendu. Semafor bylo dílo dvou mimořádných umělců...